Alimentation Strautmann développe une mélangeuse automotrice autonome

Après les tracteurs de CNH, puis le « partenaire multifonctions » de Weidemann, voilà une autre machine autonome. La Verti-Q présentée par Strautmann sur son stand d’Agritechnica est une mélangeuse automotrice capable de fonctionner avec ou sans chauffeur. Le capteur principal est situé à l’avant. C’est un radar qui effectue une rotation constante pour balayer l’environnement.

Il est associé à un autre capteur pour la navigation. Cette Verti-Q évolue à une vitesse maximale relativement faible, 1 mètre par seconde. C’est un prototype, qui fonctionne actuellement en autonomie sur une ferme. Strautmann compte commercialiser une première série de ces machines à l’horizon de 2019-2020.

Cette « première mondiale », comme le définit Strautmann, est basée sur la mélangeuse automotrice existante Verti-Mix SF. Le système Verti-Q permet de réaliser toutes les opérations de manière autonome, de la prise de fourrage, au désilage, au transport sur le chantier, en passant par le mélange et la distribution.

La navigation est assurée par un capteur GNSS. La machine peut se déplacer dans une cour avec une précision centimétrique. En outre, le scanner utilisant un laser 2D détermine la meilleure position pour la surface de coupe dans la fosse ou le silo. Il tourne autour de son propre axe pour la détection tridimensionnelle de l’environnement.

Systèmes de sécurité

D’autres capteurs surveillent et enregistrent toutes sortes de paramètres sur la machine. Les calculs sont effectués à bord. L’ordinateur doit maîtriser tous les paramètres et prendre toutes les décisions. Différents systèmes de sécurité, tels que des caméras et des capteurs, interagissent les uns avec les autres pour assurer une navigation sûre.

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