Après le Major de 77 ch, la série Proxima est l'offre d'entrée de gamme de Zetor. Elle couvre une plage de puissance de 77 à 117 ch. Les modèles se déclinent en trois versions Classic, Plus et Power. Dans tous les cas, la motorisation est assurée par un bloc maison de 4,15 l turbocompressé. Le Proxima Classic plafonne à 95 ch. Il est équipé d'une boîte 12 x 12 avec deux gammes et 6 vitesses synchronisées. La version Plus comporte trois modèles de 85 à 105 ch. La boîte est alors une 16 x 16 avec doubleur hydraulique à commande électropneumatique. Enfin, les quatre Proxima Power de 90 à 117 ch bénéficient d'une boîte semi-powershift avec trois rapports sous charge. Le point fort du Zetor est la présence de son compresseur, qui permet de gonfler ses propres pneumatiques et de souffler les pailles dans les radiateurs.