L’Axion est décliné en version Terra Trac, avec un train de chenilles à la place des roues arrière. Le tractoriste allemand propose deux modèles, le 930 et le 960. Ils affichent des puissances de 355 et 445 ch. Ces tracteurs sont motorisés par le bloc de 8,7 l FPT. Comme les modèles à roues, ils sont équipés de la transmission à variation continue Cmatic.

Le train de chenilles est muni d’une suspension hydropneumatique. Depuis le tracteur, il est possible de la régler en hauteur sur une plage de 120 mm. Les chenilles sont disponibles en deux largeurs, 635 mm ou 735 mm. Elles possèdent un débattement positif de 8° et un débattement négatif de 12°, soit 23° au total. Ces tracteurs intègrent un relevage arrière d’une capacité de 10,5 t. Ils affichent un poids de 16,2 t.