Claas présente son dispositif Turn In. Ce système a pour objectif d’améliorer la reprise de ligne à la fin des manœuvres en fourrières lorsque le chauffeur utilise l’autoguidage. En effet, l’optimisation de la reprise de la ligne de référence dépend beaucoup de la maîtrise du chauffeur, de la vitesse et de l’outil. Le Turn In est conçu pour optimiser cette étape. Dès que le tracteur se rapproche d’au moins 120° de la trajectoire, la fonction Turn In propose au chauffeur une ligne de guidage pour se positionner sur le passage suivant. Il n’a plus qu’à activer le système de guidage pour réaliser une bonne reprise de ligne. Il se concentre moins sur cette dernière, et peut reporter son attention sur l’outil. Pour sélectionner la ligne de guidage en amont, le système Turn In prend automatiquement en compte tous les paramètres momentanés tels que la vitesse, l’angle de braquage des roues, la position et le cap de la machine. Si la trajectoire proposée par Turn In ne lui convient pas, il suffit au chauffeur de modifier la vitesse, l’angle de braquage des roues ou d’autres facteurs pour que le système lui en propose une nouvelle.