Kuhn équipe le pulvérisateur traîné Lexis d’un système de suivi de trace simple à accrocher. Le Track Assist évolue en se déclinant en version timon auto-directeur en plus de la version essieu suiveur. Cette évolution remplace les liens mécaniques par un gyroscope positionné à l’aide d’un aimant sur l’arrière du tracteur. Le paramétrage du système s’effectue à la mise en route. Il est important que le gyroscope soit installé de manière précise à la même place à chaque accrochage. Le point de pivot du timon est situé derrière la pompe du pulvérisateur.