Plus petits six cylindres du constructeur, les X7 sont au nombre de cinq.

Le moteur et la transmission de tous ces modèles reposent sur un empattement de 2,82 m.

Le moteur est un FPT BetaPower de 6,7 l de cylindrée. Il délivre des puissances au régime maximal de 166, 181, 192, 211 et 225 ch. Ces dernières sont transmises aux roues par une boîte semi-powershift, dont le passage des rapports mécaniques est robotisé. Les six rapports powershift sur cinq gammes forment une boîte avec trente rapports en marche avant et quinze en marche arrière.

Pour deux modèles, une seconde transmission est proposée. Les X7.660 et X7.760 peuvent ainsi abriter la boîte de vitesses à variation continue sur quatre plages VT Drive.

Le circuit hydraulique de base à centre ouvert délivre 88 + 44 l/min, tandis que la version optionnelle est à débit variable pour un maximum de 123 + 44 l/min ou 160  + 44 l/min.