John Deere propose cinq modèles 6R dotés d’un moteur 6 cylindres.

Les deux plus petits modèles, 6145 R et 6155 R, reposent sur un empattement de 2,76 m, contre 2,80 m pour les trois plus gros : 6175 R, 6195 R et 6215 R. Ils répondent tous à la norme Tier 4 final. Le bloc PowerTech de 6,8 l bénéficie d’une gestion électronique offrant une surpuissance active d’une vingtaine de chevaux. Au choix, quatre types de transmissions sont proposés : PowrQuad Plus et AutoQuad Plus (semi-powershift à 4 rapports sous charge avec ou sans automatisme de passage des rapports), Direct Drive, à double embrayage et 8 rapports robotisés et, enfin, la variation continue AutoPowr. L’hydraulique bénéficie d’un circuit à signal de charge load-sensing offrant un débit de 114 ou 154 l/min. Les 6R, dotés de la transmission AutoPowr et Direct Drive, bénéficient du terminal Command Center.