Sous le capot des 6R, le constructeur américain installe un moteur PowerTech PSS fabriqué par sa branche motorisation. Ce 4,5 litres développe des puissances allant de 110 à 148 ch maxi, et même 166 ch avec la surpuissance active. En plus des boîtes PowrQuad Plus et AutoQuad Plus (et sa version Ecoshift), John Deere propose sur ces 6R la variation continue AutoPowr de 0,05 à 40 km/h. Les modèles 6110R, 6120R et 6130R entrent dans la catégorie à empattement court de 2,58 mètres. Le 6135R est plus long, avec un empattement de 2,76 mètres. Le circuit hydraulique est alimenté par une pompe à débit variable de 84 l/min, allant jusqu’à 114 l/min en option. Les distributeurs, au nombre maximal de cinq, peuvent être pilotés mécaniquement ou par des commandes électrohydrauliques.