La gamme 6 R comprend sept modèles dans cette catégorie. Les 6145 et 6155 R sont montés sur le châssis le plus petit des 6 cylindres, avec 2 765 mm d’empattement. Les 6175 , 6195 et 6215 bénéficient d’un châssis intermédiaire de 2 800 mm d’empattement, tandis que les 6230 et 6250 ont le plus gros avec 2 900 mm. Tous peuvent être équipés du levier Command Pro. Ce dernier, autrefois réservé aux 6230 et 6250, figure au catalogue des options de l’ensemble de la gamme 6R. Il est configurable.

Trois transmissions sont disponibles. La première est la célèbre semi-powershift PowrQuad et sa dérivée avec un automatisme de passage des rapports sous charge AutoQuad. Vient ensuite la transmission à double embrayage DirectDrive. Enfin, la variation continue Autopower complète la palette. Cette dernière est l’unique option disponible sur les deux plus gros modèles de la gamme. Les tracteurs 6R disposent d’une cylindrée de 6,8 litres sur leur moteur maison.