La série 6M à petit châssis complète la série par le haut avec les modèles 6130M, 6140M et 6145M. Tous sont animés par un moteur Deere 4 cylindres de 4,5 litres d’une puissance nominale de 130 ch à 145 ch et d’un couple maximal de 609 à 680 Nm.

Côté hydraulique, le débit proposé va de 80 l/min à 114 l/min. La capacité de relevage est de 3,6 t de série (4,1 t avec option sur le 6130M et 6140M) à 4,1 t sur le plus gros, le 6145M. Ces tracteurs peuvent être équipés au choix des boîtes 40 km/h suivantes : la semi-powershift appelée PowrQuad Plus (version 38 km/h sur le 6130M), une semi-robotisée AutoQuad Plus/Ecoshift, une version robotisée CommandQuad Plus/Ecoshift, et la transmission à variation continue AutoPowr.