La série 6R, la plus aboutie de John Deere dans le cœur de gamme, possède son lot de 4 cylindres. Quatre modèles 6110R, 6120R, 6130R et 6135R sont dotés du moteur Deere 4 cylindres de 4,5 l de cylindrée. Ils offrent une puissance nominale de 110  à 135 ch pour un couple allant de 515 à 632 Nm.

Concernant l’hydraulique, John Deere monte de série une pompe avec un débit de 80 l/min, qui peut être porté en option à 114 l/min. La capacité de relevage à 610 mm aux rotules couvre une plage de 3,35 t à 4,35 t.

Pour la transmission, le full-liner américain propose une boîte powershift PowrQuad Plus (40 km/h), une boîte semi-robotisée AutoQuad Plus (40 km/h ou 50 km/h), une boîte semi-robotisée AutoQuad Plus Ecoshift (40 km/h), et la boîte à variation continue AutoPowr.

Les 6R se déclinent en deux versions, la Premium avec par exemple le CommandCenter 4200, ou la finition Ultimate avec CommandCenter 4600 et le pack d’éclairage Ultimate.