La gamme Xerion comprend trois modèles : 4000, 4500 et 5000. Ils affichent des puissances maximales respectives de 435, 490 et 530 ch. Les moteurs sont fournis par Mercedes. Le plus petit Xerion est doté d’un 10,6 l alors que les deux plus gros sont motorisés par un 12,8 l. La transmission est une variation continue d’origine ZF. Le relevage arrière a une capacité de 10 t, contre 8 t à l’avant. Le circuit load sensing offre un débit de 195 l/min, voire 250 l/min en option. Sept distributeurs peuvent équiper ce tracteur à l’arrière et trois à l’avant. L’éclairage compte jusqu’à 12 phares à l’avant et 8 à l’arrière.

Les Xerion sont disponibles en trois versions : le Trac avec cabine fixe, le Trac VC avec cabine réversible et le Saddle Trac. Sur cette dernière, la cabine est positionnée sur le bloc moteur. Cette configuration dégage un grand espace à l’arrière pour y installer une cuve ou une trémie.