Joz propose le robot Barn-E, une solution pour l’entretien des sols en béton. Ce robot collecte le lisier au lieu de le racler. Le Barn-E se caractérise par sa simplicité et son entraînement hypoïde. Avec une hauteur de moins de 70 cm, le robot à lisier peut facilement passer sous les barrières. Il possède une construction modulaire, ce qui simplifie son entretien. Le Barn-E fonctionne de manière autonome.

Dans son itinéraire, il ramasse le lisier à l’avant. Le lisier est ensuite soulevé et stocké dans le conteneur à lisier, via un chargeur rotatif. À la fin de l’itinéraire, le Barn-E se rend à la décharge où il dépose le lisier collecté. Le robot peut traiter de 370 à 500 litres de lisier par itinéraire, en fonction de la largeur de raclage. Grâce au chargeur rotatif, le Barn-E peut facilement nettoyer les sols d’étable avec de la paille broyée, du lisier séparé ou de la sciure de bois dans les logettes.