Après avoir lancé les Agrotron série 6 avec une déclinaison en transmission semi-powershift et TTV, le constructeur allemand propose le Comfort Shift, un Série 6 doté d'une transmission robotisée d'origine ZF. Ces versions sont disponibles pour les modèles 6150, 6160, 6180, 6190 et les modèles 6150.4, 6160.4 (dotés d'un moteur à 4 cylindres). Ces tracteurs, d'une cylindrée de 6 057 cm3, développent une puissance maximale comprise entre 149 et 186 ch. En cabine, le C-Shift bénéficie du nouvel accoudoir PowerComS sur lequel prend place le joystick redessiné et plus fin. Les boutons permettent de gérer la transmission, le relevage ou encore deux distributeurs hydrauliques. L'opérateur aura à disposition une boîte ZF comportant jusqu'à 24 vitesses, et 40 vitesses avec le super-réducteur. Elles s'engagent sans utiliser la pédale d'embrayage mais simplement en actionnant les 4 rapports sous charge et les 6 gammes robotisées depuis le joystick.