Les Rollant 340 et 350 sont des presses à la cinématique simple mais conçues pour des chantiers plus intensifs que la 260. Ces deux presses fabriquent des balles de 1,25 m de diamètre pour une largeur de 1,20 m.

Les deux modèles peuvent recevoir un rotor de coupe à 14 couteaux en option. En cas de bourrage, le chauffeur peut inverser hydrauliquement la rotation du rotor. A l'intérieur de la chambre, 16 rouleaux s'occupent de la formation de la balle. Pour augmenter la densité, Claas propose le système MPS. Il s'agit d'un segment pivotant composé de trois rouleaux et situé sous la porte arrière. Au début de la balle, les trois rouleaux entrent dans la chambre de pressage. Au fur et à mesure de l'augmentation de taille de la balle, les rouleaux sont poussés vers le haut. Avec le MPS, la chambre de pressage est plus petite au démarrage de la balle, ce qui fait qu'elle amorce sa rotation plus tôt et que son noyau est plus compacté. Ce dispositif est aussi proposé sur la Rollant 375.