Les presses à balles rondes du groupe Agco sont fournies par Vicon. On retrouve donc les mêmes machines sous quatre couleurs : Fendt, Massey Ferguson, Kubota et Vicon. La série 4000 V compte deux modèles, la 4160 V et la 4180 V, qui confectionnent des balles respectivement de 60 à 165 ou 185 cm de diamètre. Elles sont équipées d'un pick-up de nouvelle génération avec une largeur de 2 ou 2,20 m. Ils sont dotés respectivement de 4 ou 5 rangées de dents. Le guidage du grand pick-up se fait par double chemin de cames. Le rouleau de précompression est proposé en standard sur la version 2,20 m. Enfin, ce pick-up large est renforcé par un double support interne. A l'intérieur de la chambre, trois rouleaux et cinq courroies entrent en action. Le dispositif Intelligent Density permet de sélectionner trois zones de pression différentes : au coeur de la balle, sur le diamètre intermédiaire et enfin en périphérie. Pour le pressage de la paille, le chauffeur peut choisir d'appliquer la densité maximale sur toutes les zones. La pression dans chaque zone se règle depuis la cabine, au niveau du boîtier de contrôle.