La gamme des 6R 4 cylindres se compose de quatre modèles avec des puissances allant de 105 à 130 ch au régime nominal. L'agriculteur a le choix entre quatre transmissions : Powr Quad Plus, Auto Quad Plus, Auto Quad Plus avec le mode Eco Shift et l'Auto Powr. La Direct Drive à double embrayage est réservée aux seuls 6R 6 cylindres. L'AutoPowr est l'une des rares variations continues qui se pilote sans joystick multifonction. La prise en main de cette boîte est quasi instantanée. Le levier, qui dispose de deux plages de travail, sert à fixer la vitesse cible. Cette dernière est ajustée au moyen de la molette placée sur le pommeau du levier. Des Led placées sur le tableau de bord permettent de visualiser les réglages. Le circuit hydraulique de type load-sensing offre un débit maximal de 114 l/min avec quatre distributeurs. Trois régimes de prise de force équipent les petits 6R : 540, 540 E et 1 000 tr/min. La cabine est à quatre montants. La console de droite est équipée de série de l'écran de contrôle tactile CommandCenter Green Star 3. L'utilisation de cette console est indispensable pour effectuer certains réglages comme la sélection du régime de prise de force ou encore modifier les paramètres du relevage (contrôle d'effort, butée haute...).