Le 6030 CP est moins large que les autres Claas Scorpion : 2,25 m contre 2,32 m. Il est aussi moins long : tablier compris, il mesure 4,57 m, tandis que ses grands frères s'étendent de 4,76 à 5,59 m. Le 6030 CP est aussi moins haut. Ses 2,21 m lui permettront de pénétrer dans des bâtiments inaccessibles à ses aînés, hauts de 2,49 m. Plus petit, il est aussi moins puissant. Un moteur de 3,6 l délivre 80 ou 100 ch, selon la version. La transmission hydrostatique fournit deux plages de travail, de 0 à 15 km/h et de 0 à 40 km/h. Un monolevier permet de déterminer le sens d'avancement et de piloter le bras et l'outil. Deux pompes hydrauliques, de 85 et 135 l/min, sont proposées pour actionner le bras et l'outil situé à son extrêmité. La hauteur de levage est de 6 m, la capacité plafonne à 3 tonnes.