La série R6 s'étend de 132 à 192 ch. Jusqu'à 166 ch, le moteur Deutz compte deux soupapes par cylindre. Les modèles de 180 et 192 ch accueillent quatre soupapes par cylindre. La transmission comporte six gammes de quatre vitesses powershift (à passage sous charge). Elle fournit vingt-quatre rapports avant et arrière ou, munie d'un réducteur, quarante rapports pour les deux sens d'avancement. La régulation électronique règle le régime moteur lorsque le R6 roule à 40 km/h. Il s'établit à 1 700 tr/min pour économiser du carburant et réduire le bruit en cabine. En version Hi-Profile, le poste de conduite reçoit le levier multifonctions. En plus des commandes de passages de rapports, de gamme et d'inverseur, il regroupe les commandes du relevage et de distributeurs.