Le Centaur est un outil traîné disposant d'un châssis à grand dégagement sur lequel sont fixées des dents dotées d'une sécurité antipierres, avec 500 kg de résistance. À l'arrière de l'outil, on retrouve le rouleau sillonneur Matrix de 800 mm de diamètre. Le Centaur se décline en deux versions. La première, baptisée Spécial, possède 3 rangées de dents espacées de 250 mm et des disques niveleurs. La seconde, dénommée Super, transforme le Centaur en un outil de type « one pass finisher ». L'appareil dispose alors de 4 rangées de dents avec un pas de 200 mm, suivi d'un déchaumeur à disques indépendants.