Trois modèles composent la gamme Proxima. Tous abritent un moteur Zetor 4 cylindres de 4,1 litres de cylindrée. Celui-ci fournit des puissances de 96, 106 et 117 ch. Chacun des trois modèles trouve sa place au sein d’une finition baptisée HS. Cette dernière correspond à une transmission à 5 rapports et un tripleur robotisé. L’inversion du sens de marche étant effectuée avec un inverseur électrohydraulique, cette boîte fournit 24 rapports en marche avant et autant en marche arrière.

Néanmoins, le plus petit modèle, le 100, est également disponible dans une finition CL plus accessible. Dans cette version, c’est la basique transmission 6 rapports à inverseur mécanique qui prend place au cœur du tracteur.