Dans cette catégorie, la série T6 comprend quatre modèles de 125 à 155 ch. Sur tous, la boîte Dynamic Command est une alternative à la solution d’entrée de gamme Electro Command (semi-powershift à 4 rapports) et à la variation continue AutoCommand. Cette boîte 24 × 24 combine 3 gammes robotisées avec 8 rapports sous charge. L’inversion du sens de marche est gérée par deux embrayages spécifiques. Le T6 Dynamic Command intègre de nombreux automatismes, dont « Smart Range Shift » qui sélectionne le bon rapport lors d’un changement de gamme, « Brake to Clutch » qui permet d’utiliser la pédale de frein pour arrêter le tracteur sans l’embrayage, et « Autoshift » qui procède aux changements de rapports en fonction d’un régime moteur réglable.