Le Caterpillar TH255 constitue le modèle compact de la marque. Avec sa largeur de 1,85 m, ses 1,96 m de hauteur et sa longueur de 3,65 m du tablier à l'arrière, il se faufile dans les bâtiments exigus. Il affiche une capacité nominale de levage de 2 500 kg, à une hauteur maximale de 5,6 m. Une pompe à engrenages délivre jusqu'à 85 l/min à une pression de 240 bars. Le chauffeur pilote le bras et le tablier grâce à une commande proportionnelle. Le moteur latéral est un bloc Cat de 4,4 l fournissant 84 ch. Une transmission hydrostatique permet de se déplacer de 0 à 29 km/h.

Maniable, le TH255 annonce un rayon de braquage de 3,2 m. En cabine, insonorisation, chauffage et ventilation sont de série. Le petit Cat dispose d'une coupure de mouvements aggravants. La climatisation est en option.