Le constructeur bavarois ne propose désormais que des transmissions à variation continue. Le petit 200 est donc le dernier de la gamme à recevoir la célèbre boîte Vario. Les cinq modèles de 70 à 110 ch sont motorisés par un Sisu de 3,3 litres de cylindrée doté d'une vanne EGR externe pour la recirculation des gaz d'échappement. En cabine, l'ergonomie est la même que sur un 300 Vario, notamment en ce qui concerne le pilotage de la boîte. Ici, pas de joystick comme sur les 200 V et F, mais un petit levier sphérique que le chauffeur pousse pour augmenter la vitesse d'avancement. En option, le 200 peut recevoir le système TMS de gestion du moteur et de la transmission en fonction de la charge et des consignes du chauffeur.