Les premiers 6 cylindres de la gamme Deutz-Fahr qui composent la série 6 intègrent un moteur Deutz Ag de 6 litres de cylindrée. Il développe entre 156 et 212 ch selon le modèle. Trois transmissions sont disponibles au catalogue. La première est une powershift classique. La seconde, baptisée RCShift, est aussi une transmission semi-powershift mais elle est entièrement robotisée pour passer l’ensemble des rapports sans débrayer. La dernière est la transmission à variation continue TTV. Les modèles 6155, 6165 et 6175 sont équipés de série d’une pompe à débit fixe délivrant 84 l/min. Une pompe load-sensing de 120 l/min ou 160 l/min peut la remplacer en option. Les 6185, 6205 et 6215 commencent de série avec une load-sensing 120 l/min.