La cueillette robotisée des fruits représente un véritable défi technique. La petite entreprise belge Octinion a réussi à robotiser la récolte des fraises en surmontant deux obstacles : la reconnaissance des fruits mûrs et leur cueillette sans les endommager. La deuxième version du prototype est actuellement en test dans des serres.

Reproduire l’action des doigts

Le fruit est cueilli au moyen de deux préhenseurs disposant d’une structure douce qui n’altère pas la chair. La pression est répartie uniformément sur la surface de la fraise, afin de reproduire l’action des doigts du cueilleur. Les fraises ainsi ramassées sont déposées dans une cagette placée sur la partie motrice du robot.

 

Pour reconnaître les fruits mûrs, Octinion fait appel à l’intelligence artificielle et emploie notamment une caméra montée derrière le bras articulé. Octinion annonce une vitesse de cueillette très proche de celle d’un humain pour un coût horaire quasi équivalent.