Le Terresta adopte un nouveau châssis reposant sur un système pendulaire indépendant sur les quatre roues, avec suspension hydraulique intégrée. Il est équipé d'une voie variable de 170 à 230 cm. Côté motorisation, on retrouve un bloc Deutz développant 151 ou 272 ch. Le Terresta dispose de rampes en acier. Les largeurs proposées vont de 27 à 33 m. Elles peuvent être équipées d'une circulation continue. Le remplissage de la cuve de 4 000 l s'effectue grâce à une pompe spécifique de 700 l/min. Le Terresta dispose d'une cabine d'origine New Holland. A bord, on retrouve un terminal de 7 pouces dévolu au contrôle de l'appareil. Les automoteurs Euro-Trac et STM/STN/STF qui étaient jusqu'à présent proposés par le constructeur flamand restent au catalogue.