Trois modèles de Xerion sont désormais disponibles : les 4000, 4500 et 5000. Ils affichent des puissances respectives de 435, 490 et 530 ch. Des moteurs 6 cylindres Mercedes animent la gamme. Ils sont conformes à la norme Tier 4 final grâce au seul emploi de la technologie SCR. Le Xerion 4000 reçoit un bloc de 10,8 l, alors que la cylindrée passe à 12,8 l pour les deux modèles supérieurs. La transmission est assurée par une boîte à variation continue Eccom d'origine ZF. Le relevage arrière a une capacité de 10 t, contre 8 t à l'avant. Le circuit load-sensing offre un débit de 195 l/min, voire 250 l/min en option. Le Xerion reçoit jusqu'à sept distributeurs à l'arrière et trois à l'avant. La gamme peut s'équiper des terminaux additionnels tactiles S7 et S10 de, respectivement, 7 et 10,4 pouces. Ils accompagnent le levier multifonctions CMotion. Les Xerion sont disponibles en versions Trac, Trac VC avec cabine pivotante, ou Saddle Trac, lorsque la cabine est positionnée sur le capot moteur.