Le constructeur allemand Köckerling a développé un système de cartographie de sol en continu, le TSM-ISOconnect. Il s’agit d’un capteur placé sur le relevage avant d’un tracteur attelé à un semoir Vitu ou Ultima. Le TSM et le semoir communiquent par Isobus. Les capteurs du TSM scannent le sol en permanence et récoltent des paramètres tels que l’humidité en surface, la densité de résidus et la compacité du sol. Le terminal de contrôle du semoir analyse ces données en temps réel et adapte la densité de semis et la pression des disques. Tout est transparent pour le chauffeur qui se contente d’indiquer des plages de densité et de pression à ne pas dépasser avant le début du chantier.