Le VXp S est la version portée du VX. Il est doté d'un châssis incliné, qui supprime les difficultés d'attelage connues sur les matériels portés. Au-dessus de la cuve, son relevage par parallélogramme comprend deux bielles supérieures et une bielle latérale. Le bras de levier du parallélogramme est associé à une suspension oléopneumatique à une boule d'azote, qui confère à la rampe une plus grande capacité d'absorption des chocs.

Le VXp reçoit la rampe TSX à repliage latéral ou une rampe TVX à repliage arrière, disponibles en largeurs de 18 et 24 mètres. Ces appareils ont un volume de 1 000 ou 1 200 litres. Comme celle de ses cousins Caruelle, la capacité du VXp S peut être complétée avec une cuve frontale, dont les volumes vont de 750 à 1 100 l. Trois régulations sont possibles : DPM électrique, DPM assisté avec débitmètrique Spraylec et DPM débitmétrique.