Samson présente deux incorporateurs à disques, appelés CDf et CDx. Pouvant travailler une largeur de 4,5 à 6 mètres avec une profondeur allant de 3 à 12 cm, le CDf est pensé pour un travail directement avec la récolte. Il est constitué de disques de 510 mm de diamètre montés en quinconce sur des silent blocs en caoutchouc, ce qui permet de réduire les vibrations de l’ensemble. Avec un débit pouvant aller jusque 6 000 1/min, il est principalement pensé pour les grandes surfaces.
Le CDx travaille également de 3 à 12 cm mais avec une largeur fixe de 8 mètres. Il apporte un travail plus précis puisqu’il se compose de deux ou trois rangées de disques suivis par des rouleaux profilés en T, ce qui lui permet de préparer un lit de semences uniforme. Sa vitesse maximale conseillée de 16 km/h lui permet tout de même d’atteindre un débit de 70 t/ha.