La gamme Nympheos comprend 4 modèles de 2500, 3200, 4 200 ou 5 200 l. Tous disposent d'un châssis doté de suspensions avant et arrière pneumatiques à compensation d'assiette automatique. Ce dernier est également équipé d'une voie variable mécanique. En option, il est possible d'opter pour une voie variable hydrauliquement de 1,80 m à 2,40 m, de 2,00 m à 2,70 m ou de 2,40 m à 3,05 m.

La mise en oeuvre de la pulvérisation est assurée par le système de vannes motorisées à commande unique Selector Plus. Le circuit de pulvérisation fait appel à des pompes à 6 pistons membranes de 250 ou 280 l/min selon les modèles. Les rampes peuvent être en acier ou en aluminium et à repliage 2 ou 3 bras pour des largeurs comprises entre 24 et 44 m.

Construit sur la même base de châssis, le Nympheos FC se distingue par sa cabine panoramique avancée. Cette dernière présente la particularité d'être réglable en permanence en hauteur. Elle peut également être déposée au sol afin de faciliter son accès. Les vérins sont montés sur boule d'azote pour donner plus de suspension. Les FC sont proposés en trois capacités : 3200, 4 200 et 5 200 l.

Côté motorisation, Caruelle équipe tous ces automoteurs d'un bloc Deutz Tier 4 Interim avec filtre à particules. Il développe de 180 à 245 ch.