Pour les modèles en 6 cylindres, l’offre de tracteurs 6R se décline selon trois tailles de châssis. Le plus compact comprend 4 modèles, répartis du 6R 145 au 6R 185. Motorisés par le 6,8 l maison, ils affichent des puissances maximales comprises entre 160 et 204 ch. Côté transmission, John Deere propose 4 solutions pour les deux plus petites puissances avec l’AutoQuad, l’AutoQuad Plus, deux semi-powershift en 20 x 20, la DirectDrive , une 24 x 24 avec 8 rapports sous charge et l’AutoPowr, la transmission à variation continue. De son côté, le 6R 165 ne peut choisir qu’entre la DirectDrive et l’AutoPowr, alors que le 6R 185 est forcément doté de AutoPowr. Ces quatre modèles héritent du châssis dit «moyen ». Il est doté d’un empattement de 2,77 m, d’un poids à vide de 7,9 tonnes et d’un PTAC de 11,75t. Ces tracteurs reçoivent des capacités de relevage de 8,1t à l’arrière pour 4 t à l’avant. Le circuit hydraulique délivre 114 l/min de série et 155 l/min en option.