La série 6 de Deutz-Fahr est composée de plusieurs châssis. Les deux plus gros modèles héritent d’un empattement de 2,848 m. Ce sont les 6210 et 6230. Ces tracteurs sont proposés en version Powershift et RC Shift. Il s’agit de deux transmissions semi-powershift, avec 6 rapports sous charge. Le 6210 et le 6230 affichent des puissances maximales respectives de 216 et 217 ch. Cependant, le 6230 possède un boost moteur pour porter sa puissance à 230 ch. Ces deux modèles sont également proposés en version TTV avec une transmission à variation continue. Le 6210 TTV et le 6230 TTV affichent des puissances maximales sans boost de 216 et 230 ch. Le 6230 TTV possède également une déclinaison HD. Ce dernier affiche toujours 230 ch de puissance maximale mais reçoit un châssis plus grand avec un empattement de 2,92m. De plus, il bénéficie d’une capacité pour le relevage arrière de 10 t, contre 9,2 t ou pour les autres modèles en TTV. Le réservoir de GNR embarque 85 litres supplémentaires, alors que celui d’AdBlue passe de 29 à 35l.