L’offre de Série 6 en 6 cylindres se divise en plusieurs tailles de tracteurs. L’offre de « petit » châssis se compose de 4 modèles, allant du 6160 au 6190. Les puissances maximales s’échelonnent de 161 à 192 ch. Ces tracteurs sont motorisés par le 6,01 litres fournit par Deutz Ag. L’offre de transmissions comprend trois choix pour tous les modèles. Les Série 6 Powershift et RC Shift sont équipés d’une transmission semi-powershift en 30 x 15, avec 5 gammes et 6 rapports sous charge. Les modèles RC Shift se différencient en robotisant le passage des gammes. Pour ces deux transmissions, des versions avec des gammes rampantes sont proposées. Ces tracteurs possèdent un empattement de 2 767 mm, soit 2 mm de moins que les versions TTV muni d’un empattement de 2 769 mm. Ces derniers reçoivent la transmission à variation continue du même nom.