La série 6 Deutz-Fahr regroupe des modèles munis d’une transmission semi-powershift ou de la RCShift, une semi-powershift robotisée. Les deux solutions possèdent 5 gammes et 6 rapports sous charge, pour 30 vitesses en marche avant contre 15 en arrière. La gamme comprend 6 modèles, repartis en deux châssis. D’un côté, les empattements moyens (2,78 m), du 6160 au 6190, et de l’autre les empattements longs (2,85 m) avec le 6210 et le 6230. Tous ces tracteurs sont motorisés par le bloc Deutz Ag de 6,01 l. Il délivre des puissances maximales comprises entre 161 et 217 ch. La cabine à 6 montants est proposée en versions MaxiVisions, MaxiVision +, et MaxiVision Pro. Cette dernière, la plus haut de gamme, n’est disponible que pour les modèles RCShift. Elle comprend l’accoudoir et le joystick MaxCom et peut recevoir le terminal iMonitor.