Trois modèles composent la série M 6002 de Kubota. Les M6-122, M6-132 et M6-142 sont tous équipés d’un 4 cylindres de 6,1 l. Ce bloc délivre 123, 133 et 143 ch de puissance maximale en fonction du modèle. La boîte semi-powershift est pourvue de 24 vitesses avant et arrière. Avec l’option des gammes rampantes, ce nombre grimpe à 32. La vitesse maximale est de 40 km/h. Un joystick multifonction pilote la boîte et les principaux organes.

Le système hydraulique est muni d’une pompe CCLS ayant un débit de 115 l/min. Trois distributeurs sont montés en standard et un quatrième peut être ajouté en option. Le relevage arrière de catégorie 3 peut lever jusqu’à 7 t et le relevage avant possède une capacité de 3,26 t. La prise de force arrière dispose de 4 régimes : 540 et 1 000 tr/min, ainsi que leurs versions économiques.