Le ZTX est doté d'un moteur Cummins de 8,3 litres de cylindrée équipé d'une rampe commune. L'injection est gérée électroniquement pour répondre aux normes Tier III. La transmission est full powershift à 18 rapports avant et 8 rapports arrière. Elle est commandée à partir d'un levier multifonction placé sur l'accoudoir. L'inverseur sous charge se trouve à gauche du volant. L'accoudoir regroupe également deux leviers en croix des distributeurs hydrauliques ainsi que leurs potentiomètres de contrôle du débit et de la temporisation. Le circuit load sensing, avec un débit qui peut atteindre 150 l/min, offre une capacité de levage de 11 000 kg. Pour améliorer le confort, McCormick propose une suspension hydropneumatique de la cabine, en plus du pont avant suspendu d'origine Carraro.