La préparation du lit de semence est un élément déterminant de la réussite du pois.

Dans une grande moitié nord du pays, la période optimale de semis de pois d'hiver s'étale sur les trois premières semaines de novembre. Dans le Sud-Ouest et le Sud-Est, elle débute vers le 25 novembre. Semer plus tôt expose la culture à des risques de bactériose à la sortie de l'hiver, puis d'anthracnose. L'objectif est d'obtenir des pois au stade 1 à 2 feuilles avant les fortes gelées.
Dans tous les cas la précipitation n'est pas de mise, le point essentiel de la réussite étant de semer dans un terrain bien ressuyé. L'idéal est de façonner un sol poreux favorable à la formation des nodosités. Le pois étant très sensible au tassement, il faut à tout prix éviter la formation d'une semelle qui retarderait l'enracinement. Le semis est effectué sur un sol bien nivelé et les graines enterrées entre 3 et 5 cm, profondeur qui garantit une bonne sélectivité des herbicides de prélevée.
A cette période de l'année, le roulage n'est pas obligatoire, tout du moins dans les sols peu pierreux. Un état de surface légèrement motteux peut aider le pois à mieux supporter les gelées.
Dans les sols caillouteux, la densité de semis varie de 80 à 90 grains/m² soit, selon le PMG (1), une dose de semis comprise entre 160 et 180 kg/ha. En limon, il est possible de descendre sans perte de potentiel à 70 grains/m².

(1) Poids de mille grains.